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                伺服電動缸知識

                伺服電缸如何計算慣量比呢?公式是什么?

                時間:2021-12-13 08:20:40 來源:創始人 點擊:1次

                  我們都知道,選擇伺服系統時必須計算慣量比。慣量比和電機功率的選擇和匹配由控制要求和加減速時間決定。其次,伺服電機的慣量將是對伺服電機的穩定性和精度影響的主要因素。

                伺服電缸如何計算慣量比呢?公式是什么?

                  伺服電機的慣量是伺服電機的一個重要指標。它指的是轉子本體的慣量,對電機的加減速產生的重要性很大。慣量的大小對應于物質的質量。慣量j=∫r±2dm,其中r為轉動半徑,m為剛體的質量慣量。

                  伺服電缸

                  電機轉子慣量作為電機的參數。從響應的角度來看,電機的轉子慣量也應該小。但電機始終與負載相連,負載一般可以分為兩類,一類是負載轉矩,一類是負載慣量。

                  通常情況下了,慣量越小的電機,制動性能越好,啟停響應速度越快,非常適合用在輕載、高速定位的場合。如果選擇慣量小的電機,可能會對電機軸造成太大的損壞。選擇應該基于負載的大小、加速度等因素。一般都有理論計算公式。


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